Da Muskel-Skelett-Erkrankungen die Liste der Ursachen für Arbeitsausfälle weiterhin anführen, wird der Einsatz von Exoskeletten als eine mögliche Präventionsmaßnahme allgemein diskutiert. Obwohl viele wissenschaftliche Studien eine individuelle kurzfristige Reduktion von Muskel-Skelett-Belastungen gezeigt haben, gibt es bisher noch keinen Nachweis einer langfristigen präventiven Wirksamkeit von Exoskeletten. Wegen des bislang fehlenden Wirksamkeitsnachweises stellen Exoskelette keine Persönliche Schutzausrüstung dar und dürfen nicht zu diesem Zweck eingesetzt werden. Um dennoch die Ermittlung und Beurteilung von Gefährdungen durch den Einsatz von Exoskeletten im Unternehmen zu erleichtern, steht eine Muster-Gefährdungsbeurteilung als Praxishilfe zur Verfügung.
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